Um mapa de NDVI ou NDRE só é tão bom quanto os dados que o drone coleta. Muitos casos de “mapa estranho” que chegam à oficina não vêm do processamento, e sim de detalhes de cuidado com o equipamento antes e depois do voo. Para entender o que cada índice mostra, veja nosso artigo sobre NDVI e NDRE na agricultura de precisão.
1. Lentes e sensor de luz limpos
Poeira, digitais e respingos nas lentes das câmeras multiespectrais alteram a luz registrada em cada banda e aparecem como manchas ou faixas no ortomosaico. Limpe as lentes antes de cada missão com soprador e pano de microfibra próprio para óptica, sem álcool comum nem produtos abrasivos. Se o drone tiver sensor de luz solar no topo, ele também precisa estar limpo, sem adesivos e sem sombra, porque é ele que compensa a variação de iluminação durante o voo.
2. Calibração radiométrica
Siga a rotina de calibração indicada pelo fabricante e pelo software de processamento; em muitos fluxos, isso inclui fotografar um painel de reflectância antes ou depois do voo. Guarde o painel limpo e protegido da luz: um painel sujo ou desbotado compromete a correção de todas as imagens. Sempre que possível, voe perto do meio-dia solar e com céu estável, evitando nuvens passando durante a missão.
3. Calibrações do drone em dia
Calibre a bússola e a IMU sempre que o aplicativo pedir, principalmente depois de transporte longo ou de mudança grande de região. Uma aeronave mal calibrada pode desviar da rota planejada e deixar falhas de sobreposição que prejudicam o mosaico.
4. Baterias
Células desbalanceadas ou inchadas reduzem a autonomia e podem forçar o retorno no meio da missão. Não carregue baterias ainda quentes, guarde-as com carga intermediária quando ficarem vários dias sem uso e acompanhe ciclos e estado das células no aplicativo. Bateria inchada não deve voar.
5. Firmware e armazenamento
Atualize o firmware do drone, do controle e das baterias antes do período de safra, e não no dia do voo. Entre uma campanha e outra, guarde o equipamento na maleta, em local seco e arejado.
6. Inspeção periódica
Hélices trincadas, gimbal com folga e conectores oxidados também afetam a qualidade dos dados. Uma revisão preventiva antes do pico de trabalho evita perder janelas de voo importantes.
Texto da equipe técnica da ModelismoBH, que oferece assistência técnica de drones DJI em Belo Horizonte.